輔助運(yùn)輸作為煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分，對煤礦生產(chǎn)安全及生產(chǎn)效率提升有重要影響，其智能化呼聲日漸增高。山東新云鵬通過對井下無線信號傳輸、UWB精確定位、AI環(huán)境感知、行為控制等智能化技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，研發(fā)了煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)。
　　山東新云鵬煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是將先進(jìn)的自動控制、通訊、計算機(jī)技術(shù)、視頻監(jiān)控技術(shù)、信息技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)結(jié)合，將煤礦運(yùn)輸生產(chǎn)系統(tǒng)與統(tǒng)計作為一個整體進(jìn)行控制與管理，提供整體解決方案，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化運(yùn)行、優(yōu)化控制、優(yōu)化管理、現(xiàn)場崗位無人值守，達(dá)到減人增效、提高生產(chǎn)運(yùn)行狀況、安全水平、事故災(zāi)害預(yù)測預(yù)報的目的。

　　山東新云鵬煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)基于WIFI實(shí)現(xiàn)無線視頻、通信，利用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等各類傳感器進(jìn)行感知避障，利用UWB和絕對值編碼器實(shí)現(xiàn)機(jī)車精準(zhǔn)定位自動運(yùn)行，具備精準(zhǔn)定位、道岔聯(lián)鎖、風(fēng)門聯(lián)鎖、移動視頻監(jiān)測、安全探測、數(shù)據(jù)監(jiān)測、智能調(diào)度等功能。系統(tǒng)采用開放的編程軟件和開放式數(shù)據(jù)通信協(xié)議，通過光纜或以太網(wǎng)可方便快捷的與調(diào)度中心或其他膠帶輸送機(jī)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，從而實(shí)現(xiàn)多臺膠帶輸送機(jī)的集中控制，及全礦井監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

　　煤礦單軌吊無人駕駛運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是基于AI技術(shù)，面向井下低照度、危險環(huán)境的礦用單軌吊無人駕駛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以高速無線通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺，以礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控（信集閉）系統(tǒng)為安全依托，采用井下GIS技術(shù)、圖像識別處理技術(shù)和單軌吊電機(jī)車安全運(yùn)調(diào)技術(shù)，并結(jié)合單軌吊電機(jī)車智能化控制的礦井安全生產(chǎn)運(yùn)輸綜合監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)單軌吊電機(jī)車物料起吊自動化全過程和自動裝卸物料的無人化駕駛作業(yè)。
　　煤礦單軌吊無人駕駛運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是以無線網(wǎng)絡(luò)+現(xiàn)場總線控制結(jié)構(gòu)工控網(wǎng)絡(luò)為核心的單軌吊電機(jī)車運(yùn)輸安全監(jiān)控和自動調(diào)度，無人駕駛系統(tǒng)，它依靠無線接收網(wǎng)絡(luò)檢測車輛的運(yùn)行狀況，由就近控制分站傳送到運(yùn)輸調(diào)度中心，在圖形顯示設(shè)備上以模擬圖顯示出來，供調(diào)度人員掌握，并且依靠計算機(jī)強(qiáng)大的記憶、判斷和運(yùn)算能力，將調(diào)度人員的調(diào)度意圖分解為具體的控制指令，控制執(zhí)行設(shè)備完成道岔位置與進(jìn)路開閉等調(diào)度動作。
　　煤礦單軌吊運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)基于5G無線信號傳輸，無人駕駛單軌吊機(jī)車具備精確定位、環(huán)境感知、行為控制、遠(yuǎn)程視頻傳輸?shù)戎悄芑�功能。相比傳統(tǒng)有人駕駛機(jī)車，每輛無人駕駛單軌吊機(jī)車運(yùn)行可減員6人，減少風(fēng)險點(diǎn)與隱患近10個，提高運(yùn)輸效率30％以上，從而達(dá)到保障運(yùn)輸安全、提高指揮效率、增加經(jīng)濟(jì)效益的目的。
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